8月7日，经过一个多月的设备入场及调试后，我局牵头的国研项目“深水协同应急处置技术及专用工具系统研究”在上海交大海科集团试验水池内正式启动了水池试验。试验由我局规划建设科技处牵头组织，我局ROV作业团队成员王晓炜、王佳欣、秦阳庆负责操作ROV，上海交通大学抽油开孔机课题研究团队参与试验。

国研项目“深水协同应急处置技术及专用工具系统研究”是我局牵头的四项国家重点研发计划项目之一，是我局形成ROV深海作业能力、带动我局ROV深水作业技术能力提升及配套作业工具系统制造产业化发展的重要项目。该项目今年10月将迎来科技部组织的海试验收与项目结题，开展水池试验能够初步验证项目样机的可靠性与试验方案的可行性，并为项目即将开展的海试验收积累经验。

试验共历时5个多小时，完成了ROV水下解锁协同工具库门锁、开门、与水下开孔工具对接、工具出库、工具入库、水下湿插拔、关门上锁等动作。在试验中我们发现ROV水下作业对操作人员的要求极高，要在水池中无洋流干扰的情况下实现与协同作业工具3点对接已相当不易，在实海环境中显然会更加困难。当然，试验也初步证明了本项目设计的ROV水下对接抽油开孔机的技术方案是可行的，ROV是有能力完成水下工具库开锁、开门、对接、湿插拔等复杂作业的。水池试验首试开展总体成功。

项目组将在后续的工作中汲取本次试验经验，开展协同作业工具库门栏改进、框架上安装ROV扶手、调整湿插拔连接器位置等工作。后续水切割装备、TDU底盘、水下机械手等设备也将于本月到位，并开展后续双层船壳开孔、水下高压水射流切割、水下船壳表面破拆等试验项目。